Zamonaviy robototexnika. mexanika, rejalashtirish va boshqarish

Kitob robototexnikaga kirish, robotlar mexanikasi, rejalashtirish va boshqarishning aniq va yagona yo'nalishlarini ochib beradi. Mustaqil ta'lim yoki kurslar uchun ideal qo'llanma bo'lib, faqat birinchi kurs fizikasi, oddiy differensial tenglamalar, chiziqli algebra va ba'zi kompyuter bilimlarini talab qiladi. Zamonaviy robototexnika robotning eng muhim amaliy xususiyatlarini intuitiv geometrik tarzda egallash uchun eng so'nggi vintlar nazariyasi usullarini taqdim etadi. Har bir bobning oxirida keltirilgan ko'plab amaliy mashqlar kitobdagi tushunchalarni mustahkamlaydi, mavjud ilova dasturlari va o'quvchining tajribasini takomillashtirishga mo'ljallangan videoma'ruzalar darslikdagi qiziqarli mavzularni o'rganish uchun mos keladi.